本會自1938年已經在香港建立工作點，為居民提供服務，初名教會社會服務中心，直至1949年1月1日，在何明華會督（Rt. Rev. R. O. Hall）及英國資深社會工作者施國望小姐（Miss Katherine Scott-Moncrieff）的協助下，成為獨立非官方的家庭服務機構，正名為香港家庭福利會。本會成立初期，由一群來自不同教派的熱心人士通過個案工作方式，幫助有需要及受困擾的家庭。第二次世界大戰結束後，服務範圍擴展至社區內的貧困戶、破碎家庭、病患者及從集中營釋放出來的人士等。
正式成立為一所獨立的慈善福利機構。當時的服務主要是為貧困家庭提供直接援助，如貸款、基金資助、派發食物和衣服、協助找尋工作、開辦義學等。
開創「學校社會工作服務」
設立「家務助理服務」
推行「家庭生活教育」先導計劃
開辦「寄養服務」
香港賽馬會資助創辦健康身心小組服務
在公益金資助下，在屯門蝴蝶邨成立全港首間開放式家庭服務中心 - 「家褔中心」，並為單親家庭提供支援。
首創「緊急寄養服務」
創辦「離婚調解服務」
設立「崇德家福軒」- 家庭退修中心
成立首間由非政府社會福利機構創辦的「調解中心」，提供家事調解服務及社區調解服務。在滙豐銀行慈善基金贊助下，同時開展「朋輩調解服務」試驗計劃。
獲香港賽馬會慈善信託基金贊助開展「婦女創新天」計劃
獲亞太區家庭研究聯盟有限公司 (CIFA) 頒發 「2010 亞洲傑出家庭工作計劃 (3A) 金獎」
獲社會福利署委託，開展子女探視服務先導計劃，成立「親籽薈」
開辦「理財教育中心」
理財教育中心第四次在「香港財務策劃師學會理財教育領袖大獎 2018、2019、2020、2021」中獲頒「企業理財教育領袖 - 金獎」；獲「投資者及理財教育委員會(投委會)」頒發「理財教育獎 2019、2020」、「理財教育獎 - 質量 2020、2021」、「投資者及理財教育獎2021 - 銅獎」以及獲「滙豐香港社區夥伴計劃 2021」頒發「 傑出財務健康大獎 」。
於香港公益金主辦的「2021/22年度商業及僱員募捐計劃」上獲頒發「商業及僱員募捐計劃」銅獎、「僱員募捐計劃 - 自由創新籌款活動最高籌款獎第二名」及「僱員募捐計劃 -十大最高籌款機構第十名」
